GLIR-2 Endüstriyel Robot Eğitim Platformu

Ⅰ. Genel Bakış

GLIR-2 endüstriyel robot eğitim platformu, bir endüstriyel robot, bir operasyon eğitim platformu, bir uygulama modülü, bir modül yerleştirme rafı, bir programlama ana bilgisayarı vb. bileşenlerden oluşur. Endüstriyel robot takım koordinat kalibrasyonu, düzlem ve eğri yüzey yörünge programlama ve çalıştırma, montaj, taşıma, istifleme, simüle edilmiş kaynak, taşlama ve parlatma, endüstriyel görsel muayene ve diğer endüstriyel saha uygulama becerilerinin yanı sıra robot çevrimdışı programlama ve simülasyon becerilerini değerlendirmek için kullanılabilir.

Eğitim platformu, endüstriyel robot teknolojisi, mekanik iletim teknolojisi, elektronik ve elektrik teknolojisi, akıllı algılama teknolojisi, programlanabilir kontrol teknolojisi, makine görme teknolojisi, bilgisayar teknolojisi ve Nesnelerin İnterneti iletişim teknolojisi gibi ileri üretim teknolojilerini entegre ederek, endüstriyel robotlar, mekanik tasarım, elektrik otomasyonu, akıllı algılama teknolojisi ve akıllı üretim gibi çeşitli disiplinlerde profesyonel bilgi birikimini kapsar.

Ⅱ. Ürün konfigürasyonu tanıtımı

1. Endüstriyel robot

(1) Robot gövdesi

Yapılandırılmış 3 kg sınıfı endüstriyel robot: IRB120 3/0.6 tipi.

Robotun teknik parametreleri aşağıdaki gibidir:

1) Endüstriyel manipülatörün çalışma yarıçapı: ≥580 mm;

2) Etkin yük: ≥3 kg;

3) Eksen sayısı: 6 eksen;

4) Robotun her bir ekleminin dönüş aralığı ve maksimum hareket hızı: Eksen 1: -165°～+165°, 250°/sn; Eksen 2: +110°～-110°, 250°/sn; Eksen 3: +70°～-90°, 250°/sn; Eksen 4: +160°～-160°, 320°/sn; Eksen 5: +120°～-120°, 320°/sn; Eksen 6: +400°～-400°, 420°/s;

5) Koruma seviyesi: IP54 veya üzeri;

6) Serbestlik derecesi sayısı: 6;

7) İvmelenme süresi: 0,07 sn;

8) Performans: 1 kg toplama çevrimi, 25×300×25 mm 0,58 sn, TCP maksimum hızı: 6,2 m/s, TCP maksimum ivmelenme: 28 m/s, 0-1 m/s ivmelenme süresi 0,07 sn.

9) Manipülatör ağırlığı: ≤25 kg;

10) Pozisyon tekrarlanabilirliği: ≤0,01 mm;

11) Güvenlik: güvenli durdurma, acil durdurma; 2 kanallı güvenlik devresi izleme; 3 konumlu başlatma cihazı;

12) Robotun hizmet ömrü boyunca gerçek zamanlı programlama, G/Ç sinyali ve robotun 3B dinamik hareket izlemesi için robot çevrimdışı yazılımını kullanın;

13) Uzaktan robot sistemi yedekleme ve kurtarma işlevi;

14) Endüstriyel görüntüleme sistemi arayüzüyle uyumludur ve ilgili hızlı adaptasyonlu ve.mod modül iletişim protokolünü sağlar.

15) PC Arayüzü seçeneğiyle;

16) Kendiliğinden başlayan oryantasyonlu gerçek zamanlı durum tanıma ve geçerlilik doğrulama düzeltme sistemi;

17) Otomatik takım ağırlığı ve yük algılama ayar işlevi

18) Robot hareket yörüngesinin gerçek zamanlı ince ayar işlevi. Dahili G/Ç özel programlanabilir düğmesi

19) 3B gerçek zamanlı konforlu joystick manuel işletim sistemi, pil gücünden tasarruf sağlayan çevre koruma işlevi, ömür boyu robot sistemi işlev yükseltmesi

20) RAPID programlama dili spesifikasyonunu destekler ve doğrudan yorumlayıp çalıştırır.

(2) Robot kontrol ünitesi: IRC5 kompakt kontrol ünitesi, temel parametreler:

1) Boyutlar: yükseklik × genişlik × derinlik: 310 mm × 449 mm × 442 mm (±5 mm);

2) Elektrik bağlantısı: Güç kaynağı voltajı: tek fazlı 220/230 V, 50-60 Hz;

3) Koruma seviyesi: IP20;

4) Çevresel parametreler: ortam sıcaklığı 0-45 derece, bağıl nem: %95'e kadar (yoğunlaşma yok);

5) Kontrol ünitesinin en güçlü fonksiyonları kompakt bir kabinde toplanmıştır, yerden tasarruf sağlar, tek fazlı güç kaynağının hata ayıklaması kolaydır, tüm sinyallerin harici arayüzleri önceden ayarlanmıştır, en az 16 giriş/16 çıkışa sahip dahili genişletilebilir G/Ç sistemi ve makine görüşü gibi çeşitli çevresel cihazlar genişletilebilir.

6) Robot kontrol sistemi yazılımı, robota dayalı ikincil geliştirmeyi kolaylaştırmak için WINCE platformuna dayalı olmalıdır. Robot kontrol sisteminin orijinal katı hal bellek kapasitesi 1 GB'dir ve ikincil bellek olarak USB genişletmeyi destekler.

(3) Endüstriyel robot eğitim kolyesi:

1) Manuel çalıştırma, program yazma, parametre yapılandırma ve izlemeyi destekler;

2) 6,5 inçten büyük LCD ekran;

3) 800x640 pikselden büyük ekran çözünürlüğü;

4) Acil durdurma fonksiyonu;

5) 3 konumlu başlatma anahtarı (çift devre);

6) Manuel çalıştırma kolu ve hızlı konum değiştirme;

7) Koruma seviyesi: IP54

8) 12 tuşlu membran klavye;

9) Sıcak takma desteği;

10) Veri yedekleme ve kurtarma için 1 USB arayüzü;

2. Operasyon eğitim platformu

Eğitim platformu, yaklaşık 2200x1040x1900 mm boyutlarında endüstriyel alüminyum profilden yapılmış bir yapıdır.

3. Eğitim ekipmanı yönetim sistemi:

El terminali ile kablosuz olarak uzaktan kontrol edilen sistem, faz hatası koruması, zaman sınırlı aşırı akım koruması, ani kesinti koruması, gerilim kaybı koruması, otomatik kapanma koruması, aşırı akım, aşırı yük ve kaçak koruma önlemleri, gerilim, akım, güç ve güç faktörünün gerçek zamanlı izleme fonksiyonu ve ayar değeri manuel olarak ayarlanabilir. 7 inç LCD ekrana sahip olan sistem, deneysel ekipmanların (32 üniteye kadar) LORA kablosuz kontrolünü, erişim kontrol anahtarlarını vb. kontrol etmek için genişletilebilir. Ayrıca 485, Ethernet iletişimi, WiFi ve 4G sinyal kontrolü de mevcuttur. Akıllı cihaz verileri, Alibaba Cloud veri platformunda depolanabilir.

4. Taşlama modülü

Bir dizi taşlama aparatı ve farklı model ve boyutlarda çeşitli taşlama başlıkları ile donatılmıştır.

5. Yörünge modülü

1) Grafikler: düz çizgi, düzlem eğrisi, uzay eğrisi, hareket geçiş yarıçapı ve diğer işlemler

6. Çizim modülü

1) Boyut: 350×320×110 mm;

7. Taşıma modülü

Taşıma işlem modülü temel olarak sabit bir taban plakası, bir taşıma bloğu vb.'den oluşur. Taşıma bloğu, her biri 3 farklı renge sahip 3 şekle ayrılmıştır.

Ana teknik parametreler:

1) Malzeme türü: üçgen, daire, kare

2) Malzeme rengi: kırmızı, yeşil, mavi

3) Yerleştirilebilecek parça sayısı: 18

8. Paletleme modülü

Paletleme modülü temel olarak paletleme sabit taban plakası, paletleme paneli ve iş parçalarından oluşur. 2 farklı boyutta iş parçası vardır. Endüstriyel robot, paletleme görevini gerçekleştirmek için gereken paletleme parçalarını almak için bir vantuz aleti kullanır. Bu, endüstriyel robot paletleme anlayışını geliştirebilir ve hızlı programlama ve öğretim eğitimini güçlendirebilir.

1) İstifleme pozisyonu: 2

2) Parça kapasitesi: 10 dikdörtgen iş parçası ve 10 kare iş parçası

9. Montaj modülü

Endüstriyel robotların hassas konumlandırma öğrenimini sağlamak için sabit bir taban plakası, konumlandırma bloğu, sıkıştırma silindiri vb. içerir.

1) Çift eksenli silindir stroku: 100 mm;

2) V-blok sabit sıkıştırma aralığı: φ75 mm ~ φ95 mm

10. Depolama modülü

Sabit bir taban plakası, stereoskopik depo, algılama sensörleri vb. içerir. Her depolama konumunda, sensör sinyali algılama yoluyla PLC kontrol cihazına veri ileten bir algılama sensörü bulunur ve PLC, robotla veri yolu üzerinden iletişim kurar.

1) Standart eğitim masası konumlandırma kurulumuna uyar

2) Depolama kapasitesi: ≥9; 3 satır ve 3 sütun

3) Uyumlu iş parçası tipleri: ≥2 tip

11. Pozisyoner modülü

Bir pozisyoner, sabit bir taban plakası vb. içerir. Modül, çevresel kontrol kitine ve standart elektrik arayüz kitine uyum sağlar ve pozisyoneri robotun 7. eksenine genişletir. Bu modül, taşlama modülü takmak gibi diğer fonksiyonel modüllerle birlikte kullanılabilir. Endüstriyel robotlarda servo sistemlerinin uygulama ve kontrol yöntemlerine hakim olun.

1) Boyutlar: 451×260×253 mm

2) Çevirme boyutu: 255×200×12 mm

3) Hareket: ±45°;

4) Maksimum hız: 10°- 30°/sn;

5) Sürüş modu: AC servo

6) Servo sürücü: MR-JE-20A

7) Servo motor: HG-KN23J-S100, güç 200w, 23 bit mutlak kodlayıcılı

12. Görsel denetim modülü

Görsel sistem, bir kamera modülü ve bir görsel ana bilgisayardan oluşur. Görsel sistem, iş parçasını tanımlayıp konumlandırmaktan ve robotun görsel yönlendirme işlevini oluşturmak için robotla iletişim kurmaktan sorumludur. Kamera modülü, endüstriyel bir kamera, bir lens, bir ışık kaynağı ve bir braketten oluşur. Kamera modülünün montaj konumu ayarlanabilir ve vidalarla masaya sabitlenebilir. Kameranın yüksekliği manuel olarak ayarlanabilir ve ışık kaynağının parlaklığı manuel olarak ayarlanabilir. Görsel ana bilgisayar, bir görsel denetleyici, bir ekran, görsel yazılım, bir klavye, bir fare ve bir montaj braketinden oluşur.

1) Çok işlevli görsel denetleyici:

(1) Dahili Intel E3845 SoC, 1,91 GHz CPU;

(2) Yüksek güvenilirlikli SSD depolama ile donatılmış 4 GB DDR3L bellek;

(3) 3 Intel çipli Gigabit ağ bağlantı noktası, makine görüş kameralarının istikrarlı çalışmasını sağlamak için gelişmiş aşırı gerilim koruma tasarımı;

(4) Çok kanallı optokuplör izolasyon giriş ve çıkış işlevlerini destekler;

(5) Işık kaynağı anahtarı ve parlaklık, ışık kaynağı arayüzü aracılığıyla kontrol edilebilir;

(6) Bağımsız ekranı destekleyen 2 HDMI arayüzü.

2) Işık kaynağı: 24V, 45 derece dairesel gölgesiz ışık kaynağı: 70 mm çapında aydınlık yüzey; Renk: beyaz; Özellikler: a. Titreşimsiz, LED ışık saf DC ile çalışır, titreşimsizdir ve ekipmanlarda (osiloskop gibi) harmonik girişime neden olmaz. b. Düzgün aydınlatma: Gölgesiz LED lamba, gözlenen nesne üzerinde 360° düzgün bir şekilde aydınlatılır, sanal gölge oluşmaz ve netlik yüksektir.

3) Görsel yazılım

3.1 Orijinal (alt katman dahil) görsel yazılım, kullanıcıların herhangi bir kod yazmasına gerek yoktur, algoritma parametreleri değiştirildiğinde algoritma sonuçları otomatik olarak görüntülenir, basit ve kullanışlıdır;

3.2. Hikvision, Dahua, Basler vb. gibi yerli ve yabancı kamera üreticilerinin kamera erişimini destekler ve 12 kameraya kadar destekler;

3.3. TCP/Modbus/seri port ve diğer iletişim yöntemlerini destekler ve Advantech PCI1730 kartını destekler;

3.4. Tek tuşla hızlı kalibrasyon, eklem kalibrasyonu ve tek tuşla hızlı kesme işlevini destekler;

3.5. Konumlandırma, ölçüm, kod tarama ve barkod kalite belirleme desteği (ISO/IEC 15415, ISO/IEC15416 standartları);

3.6. Aynı anda birden fazla algılama görevini çalıştırma desteği;

3.7. Renk sınıflandırma işlevini destekler;

3.8. Tek boyutlu kod, birden fazla tek boyutlu kod; iki boyutlu kod, birden fazla iki boyutlu kod algılama desteği;

3.9. Işık alanı düzeltme işlevini destekler;

3.10. Kontur konumlandırma ve köşe noktası algılama desteği;

3.11. API arayüz fonksiyon çağrısını destekler;

3.12. Kamera parametrelerinin doğrudan değiştirilmesini destekler;

3.13. Mevcut işlerin gerçek zamanlı kaydedilmesini ve gerçek zamanlı çağrılmasını ve çevrimdışı algoritma çalışmasını destekler;

3.14. Resimlerin gerçek zamanlı kaydedilmesini ve veri tablolarının dışa aktarılmasını destekler;

3.15. 45'ten fazla gerçek vaka uygulaması;

13. Elektrik kontrol modülü

Kontrolör ve insan-makine arayüzü içerir. Kontrolör modüler ve kompakt bir tasarıma sahiptir, ölçeklenebilir ve standart bir endüstriyel iletişim arayüzüne sahiptir. Basit mantık kontrolü, gelişmiş mantık kontrolü, ağ iletişimi ve kontrol uygulamalarının gerçekleştirilmesi için uygundur ve endüstriyel iletişim ağları aracılığıyla robotlarla iletişim kurar. İnsan-makine arayüzü, konfor, çok işlevli ve çok entegre arayüz özelliklerine sahiptir.

14. Programcı

İşlemci: Intel i5-10500

Bellek kapasitesi: 32 GB DDR4

Sabit disk kapasitesi: 128 GB SSD + 1 TB mekanik;

Sistem: Windows 10 veya üzeri işletim sistemi

Ekran: 21,5 inç

15. Hava kaynaklı sistem

İş istasyonu pnömatik yürütme sisteminin hava beslemesi için kullanılır.

a) Nominal basınç: 0,7 MPa;

b) Hava tankı kapasitesi: 30 L;

c) Kompresör: 220 V/50 Hz, 0,55 kW.

16. Güvenlik koruması

Güvenlik koruması temel olarak koruyucu kapak, güvenlik ızgarası ve üç renkli alarm lambasından oluşur.

Ⅲ. GLIR-2 endüstriyel robot eğitim platformunun eğitim projeleri

1. Robot tanıma,

2. Robot kurulumu

3. Robot jog işlemi

4. Takım koordinat sistemi ve kalibrasyonu

5. Program yönetimi ve orijin kalibrasyonu

6. Hareket talimatı programlama işlemi

7. Nokta öğretimi ve hareket programlama

8. İş parçası koordinat sistemi ve hareket programlama işlemi

9. Gelişmiş talimat programlama işlemi

10. Görsel muayene modülü işlemi

11. Çeşitli sensörlerin uygulanması ve hata ayıklaması

12. Pnömatik bileşenlerin uygulanması ve hata ayıklaması

13. G/Ç programlama işlemi

14. Durum ve döngü programlama işlemi

15. Elleçleme işlemi

16. Montaj işlemi

17. Paletleme işlemi

18. Depolama işlemi

19. Taşlama işlemi

20. Çizim işlemi

21. Yazma İşlem

22.Görsel İşlem

23.Ürün Kusur Değerlendirme İşlemi

24.Dokunmatik Ekran İşlemi

Senkron PC versiyonu:

GLIR-2 Endüstriyel Robot Eğitim Platformu http://turkish.biisun.com/home/category/detail/id/137.html