GLIR-200 Endüstriyel Robot Çok Fonksiyonlu Eğitim Platformu

Bu platform, endüstriyel robot uygulama programlama için 1+X ulusal mesleki beceri standardına uygundur ve endüstriyel robot kurulum ve programlama yarışmasının teknik şartname gereksinimlerini karşılar. Bu endüstriyel robot çok işlevli eğitim platformu, temel olarak endüstriyel robotlar, temel platformlar, pnömatik sistemler, elektronik kontrol ve iletişim sistemleri, güvenlik koruması vb. bileşenlerden oluşmaktadır. Endüstriyel robot takım koordinat kalibrasyonu, düzlem ve eğrisel yörünge programlama ve çalıştırma, montaj, taşıma, istifleme, yapıştırma, simüle edilmiş çubuk bağlantısı, üç boyutlu depolama, görsel sıralama vb. konularda eğitim ve değerlendirme yapabilir. Öğrencilere endüstriyel robotların çalıştırılması, programlanması, hata ayıklaması, görsel uygulama, dijital ikiz teknolojisi, PLC programlama ve uygulaması, dokunmatik ekran yapılandırma teknolojisi, sensör teknolojisi, pnömatik teknolojisi, motor tahrik teknolojisi, endüstriyel Ethernet iletişim teknolojisi vb. konularda uzmanlaşmaları için eğitim vermek amacıyla kullanılabilir.

Ⅰ. Endüstriyel robot gövdesi

1. Endüstriyel robotların teknik özellikleri: Altı eksenli, altı serbestlik derecesine sahip seri endüstriyel robot, maksimum çalışma yarıçapı: ≥700 mm, tekrar konumlandırma hassasiyeti: ≤±0,03 mm, nominal yük: ≥6 kg, iletişim yöntemi: MODBUSTCP/Ethernet.

Eksen 1 Hareket aralığı Dönme +170°～-170° Maksimum hız 370°/sn

Eksen 2 Hareket aralığı Dikey kol +70°～-110° Maksimum hız 370°/sn

Eksen 3 Hareket aralığı Çapraz kol +120°～-70° Maksimum hız 430°/sn

Eksen 4 Hareket aralığı Bilek +185°～-185° Maksimum hız 300°/sn

Eksen 5 Hareket aralığı Bilek salınımı +30°～-200° Maksimum hız 460°/sn

Eksen 6 Hareket aralığı Çevirme +355°～-355° Maksimum hız 600°/sn

2. Endüstriyel robot kontrol kabini:

1) Entegre gövde güvenlik devresi (acil durdurma).

2) Dahili 16 yollu giriş/16 yollu çıkış dijital niceliği.

3) Tam Çince arayüz, İngilizce arayüze geçiş yapılabilir.

4) İletişim arayüzü: RS485*1, RS232*1, LAN*1, PWM*1, HDSI*1

5) Sistem işlem paketi: kaynak işlemi, paletleme işlemi, taşlama işlemi, püskürtme işlemi, görsel işlem vb. içerir;

3. Endüstriyel robot eğitim programcısı:

1) Eğitim kolyesi ikincil geliştirme kiti ve DEMO sağlayın

2) Ekran boyutu: ≥8 inç

Ⅱ. Endüstriyel robotu destekleyen uygulamalar:

Çok işlevli eğitim iş istasyonu, çeşitli robot uygulamalarını tamamlamak için standart çalışma tezgahı modülü, TCP modülü, yörünge modülü, yürütme modülü, yazı tahtası modülü, paletleme modülü vb. ile donatılmıştır.

1. Standart çalışma tezgahı modülü

1) Boyutlar ≥1800 mm*1440 mm*2000 mm

2. TCP modülü

1) Malzeme: yüksek karbonlu çelik, krom kaplamalı yüzey.

3. Yörünge eğitim modülü

1) Yörünge yolu daireler, üçgenler, karmaşık konturlar ve spline eğrileri içerir.

4. Yazı tahtası modülü:

1) Çizim sayısı: 8;

5. Hızlı değiştirme aparatı modülü: Hızlı değiştirme braketi, hızlı değiştirme plakası vb. bileşenlerden oluşur. Farklı eğitim hedeflerine ve çalışma nesnelerine göre farklı hızlı değiştirme aparatları sağlanır.

6. Paletleme modülü, simüle edilmiş malzeme bloğu, PVC malzeme, boyut ≥50mm×20mm×15mm, adet 6, iki paletleme tablası arasında taşıma ve paletleme eğitimini gerçekleştirebilir.

7. Bant taşıma modülü, bant konveyör, sensör vb. bileşenlerden oluşur. Hız ayar motoru, bant konveyörü çeşitli parçaları taşımak için çalıştırır.

8. Kuyu besleme sensöründen oluşan kuyu besleme modülü. Çeşitli parçaları depolamak ve eğitim gereksinimlerine göre besleme süresini kontrol etmek için kullanılır.

9. Döner besleme modülü

1) Step motor ve redüktörün entegre tasarımı;

2) Hız: ≥20º/s;

10. Malzeme modülü: Malzeme yerleştirme tepsisi ve malzeme bloğundan oluşur.

11. Elektrik kontrol modülü

1) PLC: Kontrol sistemi, endüstriyel güvenlik standartlarını karşılamak için kontrol çekirdeği olarak yüksek performanslı, arızaya dayanıklı CPU kullanmalı, PROFINET iletişim arayüzü, 125 KB çalışma belleği, 4 MB yükleme belleği, CPU'da yerleşik 14 noktalı dijital giriş, 10 noktalı dijital çıkış ve 2 noktalı analog giriş arayüzü, Boolean işlem yürütme hızı 0,08 μs/komut, kelime taşıma yürütme hızı 1,7 μs/komut, gerçek sayı matematiksel işlem yürütme hızı 2,3 μs/komut.

2) İnsan-makine arayüzü: ≥9 inç markayı destekleyen PLC, program ağdan indirilebilir.

3) Üç renkli gösterge ışığı ve alarm uyarısı içerir.

12. Montaj modülü: pnömatik sıkıştırma mekanizması vb. bileşenlerden oluşur.

13. Depolama modülü

1) Yapısal destek olarak alüminyum profiller kullanan, 4 pozisyonlu çift katmanlı modül;

Ⅲ. Destek malzemeleri:

1. Endüstriyel robot eğitim kılavuzu.

2. Endüstriyel robot kullanım talimatları.

IV. Temel fonksiyon modülü:

1. Noktaları, çizgileri, yüzeyleri, daire merkezini, koordinat sistemini ve diğer özellikleri hızla yakalayabilen, açıları ve mesafeleri ölçebilen ve robot noktaları arasındaki mesafeyi ölçebilen özellik yakalama işlevi sunar.

2. Kullanıcılar, bileşen kütüphaneleri oluşturmak için bileşenler oluşturabilir ve kaydedebilir, stp, step, igs, stl, dxf ve diğer standart CAD dosya formatları dahil olmak üzere dosya içe aktarımlarını destekleyebilir ve kendi benzersiz model kütüphanelerini oluşturabilirler.

3. İçe aktarılan modeller bölünebilir, birleştirilebilir, hizalanabilir, eklem eksenleri oluşturulabilir, yardımcı koordinat sistemleri oluşturulabilir ve seri, paralel ve karma yapı robot modelleri, robot çizimlerine ve DH parametrelerine göre özelleştirilebilir.

4. Seri, paralel Delta ve dikdörtgen koordinat sistemi SCARA, işbirlikçi robotlar, püskürtme ve diğer özel robotlar, 5-eksenli-6-eksenli takım tezgahları ve farklı yapısal tiplerdeki ve çeşitli hareket mekanizmalarındaki diğer robotların simülasyonunu destekler.

5. Piyasadaki çoğu marka robotu (ABB, KUKA, Fanuc, Motoman, YASKAWA, Staubli, Nachi, OTC, Panasonic vb. yabancı markalar, Efort, Estun, Siasun, Xinshida, Aobo, Liqun, Guangshu, Canopus, Luoshi ve diğer birçok robot markası gibi) kapsar, takım tezgahları, konveyör bantları, kılavuz rayları ve diğer çevresel ekipman model bileşenlerini kapsar ve tüm marka robotların özelleştirilmiş geliştirme uygulamalarını destekler.

6. İkincil geliştirme: C# ve Python gibi diller aracılığıyla ikincil geliştirme için kullanılabilen SDK geliştirme paketi sağlar.

V. Çevrimdışı programlama fonksiyon modülü:

1. Çeşitli karmaşık 3B modellerin (3B eğriler, yüzeyler vb.) işleme uygulamalarını destekler ve bu modeller step, stl, iges, dxf vb. gibi standart 3DCAD formatlarına aktarılabilir.

2. Çeşitli işleme yolları oluşturmak için 3B nokta bulutu verilerini doğrudan içe aktarabilir.

3. İş parçasının tek noktalı ve üç noktalı konumlandırma yoluyla kalibre edilmesini sağlayarak, yazılımdaki iş parçası konumunun gerçek iş parçası konumuyla tutarlı olmasını sağlar.

4. Kesme ve kaynak gibi işlemler için robot işleme hareket yörüngesini doğrudan oluşturmak üzere 3B modelin kenar özelliklerini çıkarabilir.

5. KUKA/ABB/STAUBLI/FANUC/KAWASAKI ve diğer yaygın robotlar ile Nabot, Baoyuan, Lianda, KEBA, B&R ve diğer kontrolörler ile SIEMENS/Fanuc/SYNTEC/Lynuc/ACS ve diğer 5 eksenli CNC sistemleri gibi yaygın robotları ve G kodu son çıktılarını destekler ve ayrıca müşteri ihtiyaçlarına göre çeşitli son çıktılar geliştirebilir.

Ⅵ. Üretim hattı planlama fonksiyon modülü:

1. 3B model ızgara basitleştirme fonksiyonu sağlar ve mevcut modeldeki ızgara sayısını gözlemler.

2. Model malzeme renk değiştirme fonksiyonu sağlar ve gerçeğe yakın zengin bir model renk kütüphanesi sunar.

3. Nokta öğretme programlaması, PTP noktaları ve çizgi noktaları oluşturabilir ve bunları birbirine dönüştürebilir. Robot ucu, mevcut noktaları değiştirmek için sürüklenebilir.

4. Üretim hattı planlanırken, çevrimdışı programlama ile oluşturulan işlem yolu simülasyon için çağrılabilir.

5. Özel malzeme üretimi, malzeme üretim numarası, zaman aralığı, besleme hızı vb. parametrelerinin parametreli kontrolü, malzeme üretim konumunu değiştirebilir.

6. Gerçek zamanlı render motoruna dayanan ve VR3D görsel teknolojisiyle birleştirilen bu özellik sayesinde, kullanıcılar tek bir tıklamayla mevcut sahneyi üç boyutlu illüzyon moduna sorunsuz bir şekilde geçirebilir; bu modda kullanıcılar sahne dolaşımı, dinamik simülasyon ve etkileşimli tasarım işlemlerini deneyimleyebilirler.

Ⅶ. Endüstriyel robot çok fonksiyonlu eğitim platformunun eğitim projeleri

(I)Mekanik ve elektrik tesisatı ve devreye alınması

(1) Endüstriyel robot takım hızlı değiştirme sisteminin montajı ve devreye alınması

(2) Algılama ünitesinin mekanik montajı, sensör kablo tesisatı ve gaz hattı bağlantısı

(3) PLC kontrol sisteminin G/Ç kablolaması

(4) Endüstriyel robotun çalışma başlangıç pozisyonu

(II)Endüstriyel robotun bakımı ve çalıştırılması

(1) Endüstriyel robotun hassas kalibrasyon işlemi

(2) Devir sayacının güncelleme işlemi

(3) Takımın TCP kalibrasyonu

(III)Ürünlerin paletlenmesi

(IV)Ürünlerin depolanması

(V)Görüntüleme sisteminin uygulanması

(1) Endüstriyel görüntüleme sisteminin yapısı ve bağlantısı

(2) Endüstriyel görüntüleme sisteminin algılama süreci deneyi

(3) Görüntü sistemi ve endüstriyel robotun kapsamlı uygulaması

(VI)Sensör ekipmanının hata ayıklaması

(1) Robot kavrama deneyi

(2) Robot yer değiştirme deneyi

(3) Robot kolu deneyi İvmelenme

(4) Deplasman algılama deneyi

(5) Çeşitli motorların prensipleri ve uygulamaları

(6) Sensörlerin prensipleri ve seçenekleri

(7) Sisteme çeşitli sensörlerin kurulumu ve uygulaması

Senkron PC versiyonu:

GLIR-200 Endüstriyel Robot Çok Fonksiyonlu Eğitim Platformu http://turkish.biisun.com/home/category/detail/id/138.html