GLCG-IM-2 Akıllı üretim fabrikası eğitim platformu

Ⅰ.Otomatik üç boyutlu depolama ünitesi

1.1 Otomatik üç boyutlu depo, 1 set

(1) Depolama alanı boyutu: 250×250×250 mm (uzunluk, genişlik ve yükseklik);

(2) Genel boyutlar: 1800x980x1980 mm (uzunluk, genişlik ve yükseklik)

(3) 20 palet ile donatılmıştır.

1.2 İstifleme sistemi, 1 set

(1) Hareket hızı 40 m/dak. Hareket motoru 750 W servo motor, kaldırma hızı 30 m/dak. Kaldırma motoru 750 W servo motordur;

(2) Yükleme kapasitesi: 30 kg;

(3) Elektrik kontrolü ve sistem eşleştirme, AC220 güç kaynağı, PLC kontrolü, 24 V DC/DC/DC ve 16DI/16DO genişletme modülü, eşleşen voltaj dönüştürme modülü, eşleşen 7 inç endüstriyel dokunmatik ekran;

(4) Program şunları içerir: elektriksel hata ayıklamayı, bağımsız çalışmayı ve çevrimiçi çalışmayı destekleyen mantık kontrolü ve iletişim fonksiyonları.

1.3 Yükleme ve boşaltma platformu, 2 ünite

(1) Çalışma uzunluğu 700 mm; Çalışma yüksekliği 750 mm;

(2) Yük kapasitesi: 30 KG;

(3) Hız: 12 m/dak;

(4) Fotoelektrik temassız sensör ve RFID okuyucu kurulum konumu ile donatılmıştır.

1.4 RFID radyo frekansı tanımlama sistemi, 2 set

(1) Frekans aralığı: 860 MHz-960 MHz;

(2) Dahili çift beslemeli seramik anten;

(3) Standart arayüz: RS232, RJ45;

(4) İletişim hızı: 9600~115200 bps;

(5) Genel amaçlı giriş/çıkış (GPIO): 2 giriş, 2 çıkış;

(6) Okuma mesafesi: Mesafe 10 cm-100 cm arasında kontrol edilebilir ve isteğe göre ayarlanabilir;

Ⅱ.bu akıllı üretim fabrikası eğitim platformunun AGV ünitesi

(1) AGV'nin üst kısmında, malzemelerin otomatik olarak yüklenip boşaltılmasını sağlamak ve atölye malzemelerinin yüksek verimlilikle devrini gerçekleştirmek için üretim hattı konveyör bandına otomatik olarak yanaşabilen bir bant hattı platformu bulunur;

(2) FMS/MES planlama sistemi ve diğer sistemlerle tam fonksiyonlu yanaşmayı destekler;

(3) Navigasyon tipi: lazer SLAM navigasyonu;

(4) Tahrik şekli: servo motor diferansiyel tahrik;

(5) Seyahat modu: ileri, geri, çatallı dönüş, zamanlı durdurma, geri vites çalışması ve diğer çok işlevli seyahat;

(6) Seyahat hızı: 0~1,2 m/s;

(7) Nominal yük: 100 KG;

(8) Dayanıklılık süresi: 4 saat;

(9) İletişim ağı: WIFI ağı.

Ⅲ. bu akıllı üretim fabrikası eğitim platformunun CNC torna işleme ünitesi

3.1 1 CNC torna

(1) Yataktaki maksimum dönüş çapı: φ360 mm;

(2) Paletteki maksimum dönüş çapı: φ240 mm;

(3) X/Z maksimum strok: X400 mm/Z280 mm;

(4) X/Z hızlı hareket hızı: X16 m/dak Z18 m/dak;

(5) X/Z tekrar konumlandırma hassasiyeti: X±0,001 mm / Z±0,0015 mm;

(6) Punta: pnömatik otomatik punta, strok 50 mm;

(7) Mil hızı: 1~2500 RPM;

(8) Mil motor gücü: 3,0 kW;

(9) Elektrikli takım tutucu istasyonu: 4 torna takımı dahil 4 istasyon;

(10) Sistem: ev tipi CNC sistemi.

3.2 1 set altı eksenli işbirlikçi robot sistemi

(1) Serbestlik derecesi: 6;

(2) Maksimum yarıçap: 922 mm;

(3) Tekrarlanabilirlik: ±0,03 mm;

(4) Bilek yükü: 5 kg;

(5) Tipik tepe gücü: yaklaşık 314 W;

(6) Kontrol kutusu G/Ç portu: 16 dijital giriş/çıkış (DI/d0), 2 analog giriş/çıkış (AI/AO);

(7) Kontrol kutusu standart iletişimi: G/Ç, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU ve diğer protokoller;

(8) Yazılım geliştirme kiti: C#/C++/Python/ROS/ROS2;

(9) Öğretim aparatı: 10,1 inç;

(10) Son efektör: Gerektiğinde hızlı değiştirme cihazı ve 2 set pnömatik kelepçe ile donatılmıştır;

3.3 Araç Ekleme Ünitesi Konveyör Hattı (A), 2 hat

(1) AC redüktörlü motorla tahrik edilir, tek fazlı (220±5% / 50Hz) güç kaynağı;

(2) Ayarlanabilir platform yüksekliği, etkin çalışma genişliği 200 mm; çalışma uzunluğu 700 mm; çalışma yüksekliği 750 mm;

(3) Taşıma Kapasitesi: 30 KG;

(4) Hız: 12 m/dak;

(5) Fotoelektrik temassız sensör ve RFID okuyucu kurulum pozisyonu ile donatılmıştır.

3.4 Araç ve Ünite Elektrik Kontrol Kabini: 1 set

(1) İçindekiler: PLC, HMI, DC güç kaynağı ve röle;

(2) PLC kontrol sistemi ve G/Ç modülü ile donatılmıştır;

(3) Dokunmatik ekran 7 inç kapasitif bir ekrana sahiptir; kontrol modülü arka panele, ön panele ise bir kilitleme kapağı takılmıştır;

(4) Program şunları içerir: elektriksel hata ayıklamayı, bağımsız çalışmayı ve çevrimiçi çalışmayı destekleyen mantık kontrolü ve iletişim fonksiyonları;

(5) İletişim için Ethernet iletişim protokolünü kullanır;

(6) Yazılım fonksiyonu: Hat modülü okuma ve kontrol yürütme işlemlerini planlama katmanı bilgilerine göre gerçekleştirir ve giriş noktası bilgilerini planlama katmanına yükler.

3.5 RFID radyo frekansı tanımlama sistemi, 2 set

(1) Frekans aralığı: 860 MHz-960 MHz;

(2) Dahili çift beslemeli seramik anten;

(3) Standart arayüz: RS232, RJ45;

(4) İletişim hızı: 9600~115200 bps;

(5) Genel giriş/çıkış (GPIO): 2 giriş, 2 çıkış;

(6) Okuma mesafesi: Mesafe 10 cm-100 cm arasında kontrol edilebilir ve isteğe bağlı olarak ayarlanabilir;

(7) API geliştirme kiti ve uygulama rutinleri sağlayın;

3.6 Çalışma tezgahı, 1 set

(1) Genel boyutlar 1200*1200*700 mm;

IV.CNC freze ünitesi

4.1 İşleme merkezi, 1 set

(1) XYZ Eksen etkili stroku: 340*300*170 mm;

(2) Mil gücü: 2,2 kW;

(3) Mil hızı: 24000 dev/dak;

(4) Konumlandırma hassasiyeti: ±0,01 mm;

(5) Tekrarlanabilirlik: ±0,01 mm;

(6) Hızlı hareket: 6000 mm/dak;

(7) Tahrik motoru: 400 W;

(8) Sistem: Yerli CNC sistemi;

(9) Maksimum takım sıkma çapı: ≥12 mm;

4.2 Altı eksenli işbirlikçi robot sistemi, 1 set

(1) Serbestlik derecesi: 6;

(2) Maksimum yarıçap: 922 mm;

(3) Tekrarlanabilirlik: ±0,03 mm;

(4) Bilek yükü: 5 kg;

(5) Taban çapı: 149 mm;

(6) Kontrol kutusu G/Ç portu: Dijital giriş/çıkış (DI/d0) 16 kanal, analog giriş/çıkış (AI/AO) 2 kanal;

(7) Yazılım Geliştirme Kiti: C#/C++/Python/ROS/ROS2;

(8) Öğretim aparatı: 10,1 inç;

4.3 Freze ünitesi konveyör hattı, 2 hat

(1) AC redüksiyon motor sürücüsü, tek fazlı (220±5% /50Hz) güç kaynağı;

(2) Platform yüksekliği ayarlanabilir, etkin çalışma genişliği 200 mm; Çalışma uzunluğu 700 mm; çalışma yüksekliği 750 mm;

(3) Yük kapasitesi: 30 KG;

(4) Hız: 12 m/dak;

(5) Fotoelektrik temassız sensör ve RFID okuyucu kurulum pozisyonu ile donatılmıştır.

4.4 Freze ünitesi elektrik kontrol panosu, 1 set

(1) PLC, HMI, DC güç kaynağı ve röle içerir;

(2) PLC kontrol sistemi ile donatılmıştır, G/Ç modülü ile donatılmıştır;

(3) Dokunmatik ekran 7 inç kapasitif bir ekrana sahiptir; kontrol modülü, önünde bir kilitleme kapağı bulunan bir arka panele monte edilmiştir;

(4) Program şunları içerir: elektriksel hata ayıklamayı, bağımsız çalışmayı ve çevrimiçi çalışmayı destekleyen mantık kontrolü ve iletişim fonksiyonları;

4.5 RFID radyo frekansı tanımlama sistemi, 2 set

(1) Frekans aralığı: 860 Mhz-960 Mhz;

(2) Standart arayüz: RS232, RJ45;

(3) İletişim hızı: 9600～115200bps;

(4) Genel giriş/çıkış (GPIO): 2 giriş, 2 çıkış;

(5) Okuma mesafesi: Mesafe 10-100 cm arasında kontrol edilebilir ve isteğe göre ayarlanabilir;

4.6 Çalışma Tezgahı, 1 set

(1) Boyutlar 1200*1200*700 mm;

Ⅴ.Bu akıllı üretim fabrikası eğitim platformunun Merkezi Kontrol Ünitesi

(1) 2U raf tipi, Xeon 4310*2 işlemci, 32G*2 bellek, 3*4TB SAS/H345, ağ kartı: 4 portlu Gigabit ağ kartı; optik sürücü: DVD-ROM; sistem: Server2019 standart sürümünü destekler; güç kaynağı: çift, çalışırken değiştirilebilir yedekli güç kaynağı;

(2) 48 portlu Gigabit anahtar, Kategori 5e veya üzeri ağ kablosu (Gigabit ağ desteği).

(3) 1 kabin, 600*800*1600 mm boyutlarında, ön kapaklı;

(4) 2 özel kontrol makinesi, 14. nesil i5-14400 işlemci, 16G bellek, 1TB HDD+512G SSD, 23 inç ekran;

Ⅵ.FMS akıllı üretim planlama kontrol sistemi

(1) MES gibi üst düzey iş süreci yazılım sistemlerinden iş talimatları alın, iş talimatları oluşturun ve bunları çeşitli otomasyon PLC sistemlerine dağıtın;

(2) Sistem, sistemin optimum kontrolünü sağlamak için birim ekipmanlarını gerçek üretim koşullarına göre görevleri yerine getirecek şekilde akıllıca planlayabilen akıllı bir planlama kontrol algoritmasına sahiptir; robotlar, görsel sistemler, PLC sistemleri, AGV arabaları ve CNC sistemleri gibi birim ekipmanlarının kontrolünü destekler ve sistem güçlü genişletme işlevlerine sahiptir;

(3) AVG planlama kontrol işlevi, süreçleri simüle etmek için AVG arabalarının çalışmasını kontrol eder ve en az 3 AGV arabasının çevrimiçi yönetimini destekler. Arabanın mevcut konumunun, çalışma durumunun, planlama durumunun ve hedef konumunun gerçek zamanlı gösterimi; arabanın sabit nokta hareketini, diferansiyel hareketini, yön hareketini, giriş, çıkış, dönüş ve diğer işlevlerini kontrol edebilir. Her AGV arabasının bağımsız ve eksiksiz bir kontrol arayüzü ve işlevi olmalıdır.

(4) RFID ekipman veri yönetimi, üretim hattındaki tüm RFID tarama noktalarının durumunu görüntüleme, verilerini alma ve rota yönetimi gerçekleştirme;

(5) Endüstriyel robotlara üretim eylemlerini öğretebilen, çevirme durumunu, başlangıç konumunu, hedef konumunu ve nesneleri elleçlemeyi kontrol edebilen endüstriyel robot kontrol fonksiyonu;

(6) Üretim hattı ekipman yönetimi, üretim hattı ekipmanlarının üretim durumu toplama ve gerçek zamanlı durum görüntüleme;

(7) PLC bilgileri, PLC türü, PLC IP adresi, PLC ROCK ID, PLC SLOT ID dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere sistem durum yönetimi.

(8) Fabrikaya bağlanmak ve fabrika bilgilerini görüntülemek için kullanılan sistem ayarları.

Ⅶ.MES Akıllı Üretim Yönetim Sistemi

7.1 Distribütör sipariş yönetimi

7.2 Üretim siparişi yönetimi

7.3 Akıllı depo yönetimi

7.4 Üretim süreci yönetimi

7.5 Kullanıcı yönetimi

7.6 Fabrika yönetimi

7.7 Kayıt bilgileri

7.8 Üretim panosu yönetimi

7.9 Veri istatistikleri

7.10 Veri yönetimi

Ⅷ.Sanal fabrika tasarım ve geliştirme yazılımı

1) Sistem arayüzü

(1) Gizli menüler ve araç çubukları ile;

(2) Yazılım arayüzünde model arama fonksiyonu bulunur;

2) Sahne desteği ve render

(1) Aynı anda 200 büyük sahne ekipmanının yüklenmesini ve çalıştırılmasını destekler;

3) Model kütüphanesi

(1) Model kütüphanesindeki toplam modül sayısı 5000'dir.

4) Model düzenleme fonksiyonu

(1) Yazılım, yakalama ve öğretme fonksiyonuna sahiptir;

5) Model içe aktarma

(1) FBX, STP, STEP, GLB, GLTF, OBJ, STL vb. gibi yaygın formatları destekler;

6) Yazılım öğretim modülü

(1) Yazılım sahnesindeki robot modelini öğretmek için harici bir gerçek/sanal öğretim aparatına bağlanabilir;

7) Simülasyon hata ayıklama

(1) Yaygın olarak kullanılan PTP/LIN/IF/WHILE/WAIT/ASSIGN/SETLO ve diğer komut modları dahil olmak üzere düşük kodlu programlama ile;

(2) Robot simülasyon kontrolü: ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, Mitsubishi, EFORT, Staubli vb. gibi endüstriyel altı eksenli robot ürünlerini destekler;

(3) ModbusTCP, OPCUA, S7 ve diğer veri yolu iletişim protokolleri dahil olmak üzere çeşitli iletişim protokollerini destekler.

8) Program dışa aktarma

Yazılım hata ayıklamasından sonra program çerçevesi, marka robotun program metnini sanal-gerçek kalibrasyon ve programlama yoluyla dışa aktarmak için kullanılabilir ve ayrıca hızlı yerinde dağıtım sağlamak için çekirdek kontrol denetleyicisine aktarılabilir.

9) Temel 3B model düzenleme işlevi

(1) Model bölme ve kesme işlevlerini içerir;

(2) Nokta ve yüzeylere dayalı model boyutlarının hızlı ölçümü işlevini içerir;

(3) Model standardı yakalama ve hızlı merkez yakalama işlevlerini içerir.

10) 3B model parametrelendirme işlevi

(1) Esas olarak konveyör hatları, asansörler, istifleyiciler, raflar ve stereoskopik depolar için manuel giriş veya kayan eşik aralığı aracılığıyla boyut, tip, yön vb. parametrelerin model parametrelendirme ayarlarını içerir;

(2) Parametrelendirilmiş modelleri dizme ve kopyalama işlevini içerir.

11) Mekanizma modeli yapılandırma işlevi

(1) Esas olarak robot, istifleyici, asansör ve diğer ekipman mekanizmaları, mafsalları ve bağlantı çubukları olmak üzere mekanizma modelinin kinematik ilişkisini ayarlama işlevini içerir;

(2) Robot kontrolörü, konveyör hattı hız yapılandırması, ekipman hareketi G/Ç yapılandırması ve yük yapılandırması dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere mekanizma modelinin mekanizma parametrelerinin yapılandırma işlevini içerir

Senkron PC versiyonu:

GLCG-IM-2 Akıllı üretim fabrikası eğitim platformu http://turkish.biisun.com/home/category/detail/id/136.html